【機器人程式編寫】的領導技術：機器人控制器曲面加工(CAD Based)解決方案

如果你在量測、焊接、金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，由精密機械研發中心(PMC)所開發的機器人CAD Based技術，可幫助你直接載入工件3D圖檔，進行機器人加工及組裝模擬應用。過去機器人的程式編寫，通常使用教導器手動模式操控機器人移動，記錄點位與編輯劇本。缺點是無法模擬，會有撞機的可能性。或是利用CAM軟體+離線編程軟體，配合CAM軟體產出加工路徑，並透過虛擬環境離線進行工業機器人的劇本編輯模擬。這樣使用較不直覺，且須切換不同的軟體，浪費人力工時。

實踐體積精簡與協作安全：機器柔性手臂【驅控合一整合型關節模組】

PMC驅控合一整合型關節模組與亞信電子合作，控制採用無感測器助力控制技術，透過內建的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發碰撞事件；馬達硬體採中空軸設計，搭配EthrCAT通訊技術，大大地簡化機器手臂關節中內部線路配置的複雜度，不僅提高空間利用率，也可大幅降低機器手臂設備維護的成本與難度。目前成功協助多家協作機器人大廠完成開發。

iRUBY：讓機器人更直觀且靈活操作

機器人軟體控制器，簡稱iRUBY，提供機器人多軸控制、模擬、校正補償等的技術功能，且不受電腦硬體品牌的限制，可依客戶需求提供客製化介面修改，使操作機器人更直觀且靈活。

100%國產工業協作雙臂機器人，智慧防護再升級!

PMC開發國內首台14軸同步運動控制的工業協作化雙臂機器人，今年加入智慧化視覺判斷，從移動者的速度、行進方向，就能聰明判斷來源者意圖，由機器人大腦立刻下指令是否需要因應緊急狀況停機，和以往被動設定安全防護距離的方式相較，可以減少產線不必要停機，維持稼動率，PMC工業協作化雙臂機器人解決安全問題，實現與機器人一同工作零距離!

雙臂機器人

台灣第一個15軸同步的運動控制雙臂機器人，具有分工及合作的單臂七個自由度的彈性運動系統。

工業協作化機械手臂技術

工業機械手臂進化史

AI Based for Automation

iCoDAR-工業協作化雙臂機器人

農用無人搬運車

機械手臂視覺對位模組

多曲面顯示器自動檢測系統

多曲面顯示器自動檢測系統
►解決市面上曲面顯示器其垂直角度、視角等量測困難。
►使用CAD/CAM系統導入，計算曲面顯示器其角度與視角，轉換至儀器量測正確位置與角度。
►針對曲面顯示器(車用儀表顯示器)其特性應用之量測系統，使用者大幅節省量測流程並提高量測精準度。

自主導航移動平台(Automated Guided Vehicle, AGV)

PMC機器手臂技術與服務

精密減速機故障預測分析技術：機器學習演算分析

透過精密減速機驗證平台進行減速機壽命測試同時擷取振動、 扭矩、溫度之訊號，最後透過訓練機器學習演算法進行減速機健康狀態預測，提供線上即時得知HD精密減速機目前精度與剛性，可及早備料與安排維修時程。