人機協作再進化！【移動型協作雙臂機器人】邁向智慧工廠大躍進

移動型協作雙臂機器人突破傳統工廠使用機器人仍需人機協作及空間限制，採用PMC多軸同步控制技術，整合雙臂、腰部軸和移動平台，配備多特徵空間識別和光覺輔助感測技術，能夠精確定位並安全移動，無需人力配合即可自由穿梭於工廠各個角落，無論是CNC上下料作業中、人機協同組裝作業或是機對機協同移載都能靈活運用，適應不同的操作環境，【移動型雙臂機器人】顯示出它在工廠自動化中的強大潛力。

機器人精度與性能檢測：ISO 9283 & ISO 18646 檢測服務

在智慧製造趨勢下，機器人精度和性能成為影響產品品質與生產效率的關鍵因素。精密機械研究發展中心 (PMC) 提供符合國際標準 (ISO 9283、ISO 18646) 的機器人精度與移動機器人性能檢測服務，包含定位準確度、重現性、路徑速度、煞車停止能力等，協助企業提升產品品質、縮短開發時程、取得國際認證，並強化市場競爭力。

零基礎組裝，不用編程直觀操作：AR擴增實境【虛擬機械手臂】快速教導

本技術以 AR 技術結合機器人組裝 Domain Know-How，並建立 AR 擴增實境機器人模擬技術。利用此技術，使用者可透過簡單的手勢教導機器人動作，AR 技術使教導過程直觀化，免除複雜的編程，並融入虛擬指引與實體機器人操作，顯著減少學習曲線並提高教學效率；同時也可以透過此裝置技術，進行現場同步組裝作業指導，可避免錯誤操作導致的損害，此 AR 虛擬機械手臂是工廠自動化的一大助力。

【機器人程式編寫】的領導技術：機器人控制器曲面加工(CAD Based)解決方案

如果你在量測、焊接、金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，由精密機械研發中心(PMC)所開發的機器人CAD Based技術，可幫助你直接載入工件3D圖檔，進行機器人加工及組裝模擬應用。過去機器人的程式編寫，通常使用教導器手動模式操控機器人移動，記錄點位與編輯劇本。缺點是無法模擬，會有撞機的可能性。或是利用CAM軟體+離線編程軟體，配合CAM軟體產出加工路徑，並透過虛擬環境離線進行工業機器人的劇本編輯模擬。這樣使用較不直覺，且須切換不同的軟體，浪費人力工時。

實踐體積精簡與協作安全：機器柔性手臂【驅控合一整合型關節模組】

PMC驅控合一整合型關節模組與亞信電子合作，控制採用無感測器助力控制技術，透過內建的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發碰撞事件；馬達硬體採中空軸設計，搭配EthrCAT通訊技術，大大地簡化機器手臂關節中內部線路配置的複雜度，不僅提高空間利用率，也可大幅降低機器手臂設備維護的成本與難度。目前成功協助多家協作機器人大廠完成開發。

iRUBY：讓機器人更直觀且靈活操作

機器人軟體控制器，簡稱iRUBY，提供機器人多軸控制、模擬、校正補償等的技術功能，且不受電腦硬體品牌的限制，可依客戶需求提供客製化介面修改，使操作機器人更直觀且靈活。

100%國產工業協作雙臂機器人，智慧防護再升級!

PMC開發國內首台14軸同步運動控制的工業協作化雙臂機器人，今年加入智慧化視覺判斷，從移動者的速度、行進方向，就能聰明判斷來源者意圖，由機器人大腦立刻下指令是否需要因應緊急狀況停機，和以往被動設定安全防護距離的方式相較，可以減少產線不必要停機，維持稼動率，PMC工業協作化雙臂機器人解決安全問題，實現與機器人一同工作零距離!

雙臂機器人

台灣第一個15軸同步的運動控制雙臂機器人，具有分工及合作的單臂七個自由度的彈性運動系統。

工業協作化機械手臂技術

工業機械手臂進化史

AI Based for Automation

iCoDAR-工業協作化雙臂機器人

農用無人搬運車

機械手臂視覺對位模組

多曲面顯示器自動檢測系統

多曲面顯示器自動檢測系統
►解決市面上曲面顯示器其垂直角度、視角等量測困難。
►使用CAD/CAM系統導入，計算曲面顯示器其角度與視角，轉換至儀器量測正確位置與角度。
►針對曲面顯示器(車用儀表顯示器)其特性應用之量測系統，使用者大幅節省量測流程並提高量測精準度。