iRUBY 讓機器人更直觀、靈活操作的軟體控制器
iRUBY Soft-Controller for Industrial Robot
系統架構
PC Based (Win7 Embedded+ RTX)
通訊介面
EtherCAT (COE)
基本支援 機器人類型
(1) 6/7軸軸垂直關節型機器人 (2) 4軸SCARA機器人 (3) 雙臂機器人 (4) 特殊構型機器人(客製需求)
插補間距
Normal : 1ms
基本功能
(1) TCP /Axis JOG功能 (2) 劇本動作 (3) OCC模擬畫面 (4) 支援TCP/IP、實體IO外部控制 (5) 速度差補器 (6) 運動學模組
進階功能
(1) 機器人安全協作功能 (2) 機器人Eye In Hand視覺技術 (3) 雙臂協同控制技術 (4) 多機種協同控制技術
智動化與機器人發展處 聯絡人: 陳哲堅 副處長 電話: 04-2359-5968#708 E-mail: e9811@mail.pmc.org.tw
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