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【2023 TAIROA展必到攤位】PMC Xcelerator 智造加速的三大策略：安全協作 × 智慧儲運 × 能耗管控 2023.08.18

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勾勒未來智慧工廠，從傳統人對人、人對機協作，逐步邁向AGV、AMR、機器手臂的機對機協作，實現彈性與節能的智慧生產模式。作為實現協作進化場景推動者，財團法人精密機械研究發展中心(PMC) 於8/23起在南港展覽館一館4F舉行的TAIROS展，以【PMC Xcelerator 智造加速】為主題，展出未來工廠的必備智控技術，涵蓋｢人機協作與安全防護技術」、｢電腦輔助生產系統與智慧儲運管控」、｢機器視覺與手臂智動化整合技術」和「應用AR於機械手臂教導學習技術」等四大類別，提供加速技術推進的彈性生產解決方案，多項互動式的展出方式吸引眾多業者前來參觀，其中多項為經濟部技術處重大成果。

 
 

開幕當天現場業者對【iCODAR工業協作化雙臂機器人】表達出高度興趣 		  


【人機協作與安全防護技術】

安全，是人機協作是核心要素。PMC與亞信電子、六俊電機儀具合作開發驅控合一整合型關節模組，打造工業協作化7軸機械手臂技術，依據ISO15066安全規範，以助力控制技術為核心，提供使用者在外部突發碰撞事件時無感測器安全防護功能。本次於現場展示「協作雙臂與人員動向偵測安全技術」包含人體動作模擬預測、安全距離變速功能兩大技術，透過視覺感測器，除以往固定安全區域進行速度調控外，此次更針對進入手臂作業區域人員進行意向偵測提供進階變速功能，可減少為防止碰撞急停後重新啟動產生的能耗，同步實現安全協作與低碳目標。
 
   
【電腦輔助生產系統與智慧儲運管控】

已獲航太零件、車輛零組件及其他金屬加工產業所採用的「iCAPS智慧電腦輔助生產系統」是實現智慧工廠，鏈結IT與OT的最佳利器。透過Skymars串聯工具機/機器人/AGV等多種跨廠牌設備，達成機群控制，透過資料庫系統記錄所有生產資訊，亦可與製造端MES 做資訊整合，進行整廠資訊串聯，實現虛擬工廠虛實化整合管理應用。搭配彈性「模組化刀倉系統」，可依使用者需求進行儲位調整，與AMR、工具機進行高效刀具管理及換刀作業；結合「AR/VR虛實輔助倉儲管控系統」，能透過儲區資料庫及定位和追蹤技術疊合顯示儲區實境資訊，以VR輔助倉儲空間之規劃提高物流效率，也藉由AR提示廠區內叉車資訊以減少碰撞意外，更易於現場人員檢視儲區訊息及產品履歷、盤點料件、入出料管理，提升作業效率。
     
 【機器視覺與機械手臂智動化整合技術】

機器視覺和機械手臂整合，可有效提升製造現場效率。PMC開發「食品製程機械手臂裝籃堆棧技術」，以視覺辨識技術進行隨機位置夾取並裝籃，透過智慧演算堆棧排版系統，計算出最佳堆棧排版方式，再結合機械手臂能耗預測分析技術，提供最佳化運轉參數及能耗狀態監測，確保食品工廠殺菌製程產線中自動裝籃堆棧的安全性和品質。另透過視覺定位、專用三軸機構和機械手臂，實現自動轉子塗膠專用機，「馬達塗膠自動化應用技術」可提高轉子的塗膠品質和一致性，並減少人工操作的風險。
 
   

 【應用AR於機械手臂教導學習技術】

打造零基礎、直覺式的機械手臂組裝測試平台。於AR環境中，進行「條件式流程組裝教導機制」，以即時提示、導引、卡控，確保機械手臂的組裝正確性，並能以手勢進行手臂劇本編輯及預覽動作流程。應用AR於機械手臂教導學習技術，對應未來人員流失及經驗傳承問題，直覺式操作可有效縮短學習曲線。
 
   

 邀您親臨台灣機器人與智慧自動化展(台北南港展覽館1館4F／N727攤位)，一覽精密機械研究發展中心(PMC)為加速技術推進提出的彈性生產解決方案，與您共同實現智慧工廠。
 
     
 
     

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