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在智慧製造趨勢下，機器人精度和性能成為影響產品品質與生產效率的關鍵因素。精密機械研究發展中心 (PMC) 提供符合國際標準 (ISO 9283、ISO 18646) 的機器人精度與移動機器人性能檢測服務，包含定位準確度、重現性、路徑速度、煞車停止能力等，協助企業提升產品品質、縮短開發時程、取得國際認證，並強化市場競爭力。
一、你知道什麼是機器人精度嗎?
機器人應用在智慧製造與邁向智慧工廠趨勢下角色越來越重要，尤其在拋光研磨、塗膠、組裝等，加工品質要求較高的工作上，對於機器人的精度及性能相對要求更高。為了提升國內機器人產業之產品性能品質，強化我國機器人產業與機械設備出口的競爭力，精機中心的機器人精度檢測實驗室具有TAF檢測認證功能，提供業界完善精度檢測技術服務，服務項目包含ISO 9283國際標準的定位準確度、定位重現性、距離準確度、距離重現性、路徑準確度、路徑重現性、位置穩定時間、位置超越量、路徑速度準確度、路徑速度重現性及波動性、機構參數量測/校正與功能性驗證服務。
二、移動式機器人性能檢測：幫助您掌握產品特性與加速開發時程
隨著移動機器人應用於製造產線上的頻率與多樣性不斷增加，工廠內的機器人與人員之間的互動範圍與距離變得更加密切，協同作業的效率、能源損耗也逐漸凸顯。同時，國內外對於機械設備安全、性能要求日益提高，涵蓋各種檢測標準與性能檢測要求，這些都將對移動機器人的產品規格與應用場域具有迫切的關聯性，藉此更確實的掌握產品特性、加速產品開發速度，強化國際競爭力；鑒於這一層面的產業需求，PMC將提供業界對應的檢測技術服務，移動型機器人檢測服務項目包含國際標準ISO 18646所涵蓋的額定速度、煞車停止能力、轉向所需寬度、跨越門檻能力、可運行最大斜坡角度、斜坡上可運行最大速率、定位重現性
定位準確度。
三、為什麼機器人要精度檢測？
1.邁向智慧工廠趨勢與AI浪潮下，機器人在生產線的運用具有高生產效率、高精度與高彈性製造的目標。
2.相對的機器人的準確度和重現性則是影響產品品質的關鍵，因此機器人空間精度檢測及校正就顯得格外重要。
3.機器人於出廠前與使用一段時間後，透過精度檢測精準度與性能，以確保加工品質。
四、又為何移動型機器人需要性能檢測?
1.掌握產品特性，開快開發速度，縮短產品上市時程。
2.依據應用場域，開發對應規格，避免浪費開發資源。
3.透過第三方驗證，避免開發盲點，取信於客戶。
五、PMC 機器人精度檢測技術與服務
PMC 的機器人精度檢測流程和所需設備包含：
一、機器人性能檢測
PMC 提供專業的機器人性能檢測服務，使用高精度的檢測設備，確保機器人在各種應用場景中的穩定性和準確性。檢測項目包括定位準確度、重現性、路徑速度等，幫助企業提升產品品質和生產效率。
二、機器人出廠精度檢測認證
在機器人出廠前，PMC 提供精度檢測認證服務，確保機器人符合國際標準和客戶需求。這些檢測認證不僅提升了機器人的可靠性，還增強了企業在市場上的競爭力。
三、專用型量測模組
PMC 提供多種專用型量測模組，包括主動式 SMR 模組和靜態 SMR 模組，這些模組能夠精確測量機器人的各項性能指標，確保機器人在實際應用中的高效運行。
四、PMC 開發之校正模組
PMC 開發了 iRACE (Intelligence Robot Accuracy Calibration Expert) 校正模組，這是一套智能機器人精度校正專家系統。iRACE 能夠自動校正機器人的定位和運動精度，提升機器人的整體性能，確保其在各種複雜環境中的穩定運行。
通過這些精度檢測技術與服務，PMC 幫助企業確保機器人的高精度和高可靠性，提升產品品質，縮短開發時程，並增強國際競爭力。
PMC 機器人服務項目，包含 TAF 檢測認證與多項 ISO 9283 標準測試，涵蓋定位準確度、重現性、路徑速度等面向。服務內容包含：
►ISO 9283 標準測試：
* 定位準確度
* 定位重現性
* 路徑速度準確度
* 路徑速度重現性
* 路徑速度波動性
►定位精度檢測:
* 定位準確度/重現性
* 距離準確度/重現性
►動態精度檢測:
* 路徑準確度/重現性
►穩定特性:
* 位置穩定時間
* 位置超越量
►精度校正:
* 減速比量測
* 機構參數量測/校正
►客製化檢測:
* 基座/工具座標
* 功能性驗證
六、PMC 移動型機器人性能檢測與服務
機器人在移動時，會偵測周遭環境，並顯示警示訊息，確保安全性。而移動型機器人需要通過第三方性能驗證與認證。依據 ISO 18646 標準，PMC 服務項目包含：
* 額定速度
* 可運行最大斜坡角度
* 煞車停止能力
* 斜坡上可運行最大速率
* 轉向所需寬度
* 定位重現性
* 跨越門檻能力
* 定位準確度
此外，也支援 AMRA-201 檢測項目。
七、PMC機器人精度檢測的優勢與好處有哪些？
1.機器人精度檢測實驗室符合ISO/IEC 17025國際規範。
2.國外機器人的高精度檢測儀器十分昂貴。
3.具高精度之雷射追蹤儀，出具TAF認證之檢測報告。
4.累積數年機器人開發經驗，分別於開發階段及整機階段，提供機器人精度與性能之檢測、校正、補償技術及遊測服務。
5.中部地區唯一符合TAF認證之機器人性能檢測服務實驗室。
6.協助業者使產品更具國際競爭力，並協助各產業增加其產品附加價值，帶動產品升級。
八、重要服務案例
1.國產機器人關鍵零組件減速機產品應用於TM協作機器人檢測上，每經過1,000小時的附載動態作動後，透過PMC機器人精度檢測實驗室執行定位準確度與定位重複性量測，提供量測數據作為減速機產品性能規格驗證，達到品質改善與精度提升，以符合客戶需求之重複精度達0.05mm內，達成協助國內廠使用國產關鍵組件之進口替代效益。
2.透過PMC歷年累積機器人研發經驗，協助國內廠商於協作型機器人精度檢測與性能改善，定位精度由1.29mm提升至0.80mm，且重複精度於0.05 mm內，應用外科手術導航系統，提升醫療品質與附加價值。
3.除提供機器人精度檢測服務業界、學界與研究單位，更擴大服務於機器人、關鍵零組件、機械設備與醫療產業等，達到擴大服務對象目的。
九、重要客戶
感謝國內各大公司行號與學校團體對PMC的支持，在研發過程中的信任與合作，讓PMC有機會為其產品或研究提供一份心力與貢獻。
十、服務流程
十一、結論
隨著當今智慧製造趨勢與AI浪潮，智慧機器人、移動機器人或機械設備產業開始著重精度、性能與品質的提升，PMC機器人精度檢測實驗室與國內重要認證服務單位合作，推動機器人產品性能檢測服務，將有助於大幅提升國產機器人精度與穩定性，加速機器人性能提升及信價比，同時可降低企業投入檢測成本、強化國際競爭力。
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財團法人精密機械研究發展中心
智動化與機器人發展處
石承泰 副理
04.2359-5968 #728
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