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  • 2025.08.28 【307技術趨勢】_03_AGV能耗預測與優化技術開發 自動導引車(AGV,Automatic Guided Vehicle)在工具機加工產業中有許多種應用，AGV可以用來提高生產效率、減少人力成本，以及改善工廠內的物料流動動向，自動導引車(AGV)通過提供靈活的自動化物料搬運解決方案徹底改變了工業格局，而目前市面上AGV在工具機產業應用中，最常用的就是差動輪與全向輪兩種結構。差動輪驅動系統的特點是兩個獨立的驅動輪位於車輛兩側，具有出色的機動性和簡單的機械設置，通常適用於平整的表面，如：工廠地板或倉庫，而全向輪驅動系統設置包含四個麥克納姆輪，每個輪子都有一系列與主輪軸以45度角傾斜對齊的滾子，這種獨特的輪子設計有助於精確、複雜的操作，無需改變輪子本身的方向即可在任何方向上移動，通常用於需要高度機動性的AGV，如：倉庫內的搬運。
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  • 2025.08.28 【307技術趨勢】_02_無固定參照架構之自動化去毛邊技術開發介紹 在製造流程中，去毛邊工序是確保工件品質與尺寸一致性的關鍵步驟，常見做法多結合治具定位與感測裝置協助完成，並透過CAD電腦輔助設計檔案進行比對與校準。此類方式在具備穩定工件擺放與標準流程條件下，能發揮良好成效，長期以來已成為工業自動化中的主流架構。
    然而，隨著彈性製造、無格位倉儲與多樣工件導入的需求增加，部分生產場景中無法提供固定定位基準或完整CAD電腦輔助設計檔案供參考，使得傳統方法難以直接套用。此外，面對非制式化工件的邊界辨識與異常點排除問題，亦需更具彈性的解決策略。因此，如何在無治具、無CAD圖檔或無固定參照架構下，實現穩定可靠的去毛邊流程，逐漸成為值得探討的方向。
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  • 2025.08.28 【307技術趨勢】_01_透過人員行為檢測與分離速度監控提升人機協作安全性 人機協作技術正快速發展，特別是在製造業中，機器人用於協助執行繁重、危險或重複性任務，其目標是提升生產力，同時確保工作環境的安全與效率。本研究探討人員行為檢測及速度與距離監控的安全技術，聚焦於辨識工作者的運動意圖，並透過可變速度調控來控制機器人的安全距離。此技術使機器人能安全地進行加速與減速，進一步提升工作效率與整體生產系統的性能。

    本研究採用3D攝影機與包含34個關鍵點的人體姿態檢測，結合DLOW模型進行人體運動預測。DLOW模型能在2.5秒內以81.34%的準確率預測人類動作，並將預測結果傳遞至機器人系統，使其調整運動速度以避免碰撞。透過距離-速度關係模型，機器人可根據工作者的位置與速度維持安全速度，降低危害風險，並在脫離安全區域後恢復正常速度運行。
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  • 2025.06.23 【306技術趨勢】0百加速2.1秒的幕後推手-二次鋰電池 二次鋰電池自1990年代初商業化以來，已經在全球範圍內取得了顯著的市場佔有率。其相較於傳統鉛酸電池和鎳氫電池的優勢包括更高的能量密度、更長的使用壽命及更輕的重量。隨著技術的進步和需求的多樣化，二次鋰電池已不僅限於移動電子設備，還廣泛應用於電動車（EV）、儲能系統及各種手持式產品中。
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  • 2025.06.19 【306專題報導】評估工具機體積性能的雷射對角線測量 在現代製造業中，工具機的精度和效率對生產質量至關重要。然而，工具機在長期使用過程中會產生多種誤差，例如幾何誤差、熱變形、動力學誤差和控制系統誤差等，這些誤差會直接影響加工工件的精度和一致性。針對靜態幾何誤差，由於全面測試工具機的體積性能既困難且耗時，故國際標準 ISO 230-6 提出了雷射對角線測試方法，用於量測對角定位精度與反向誤差。該方法通過測量工具機沿機身對角線的位移精度，快速估算其體積精度，從而大幅減少測試時間與成本。本文將結合工具機幾何誤差、體積誤差量測以及對角線測試之實務案例，並引用 Renishaw TE344 相關技術文件進行說明。
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  • 2025.06.18 【306技術趨勢】SO 14122 高架作業安全設計要點與標準說明 由於勞動部已列管車銑床勞動部，若要在國內進行使用、販售，該機器須符合勞動部所指定的車、銑安全標準，並申報登錄。
    由於有部分車、銑床會使用輔助梯具及高架平台(參考圖一及圖二)，因此針對此類機器的梯具及平台的高架梯具尺寸進行說明。
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  • 2025.06.16 【306技術趨勢】新版機械指令 – 指令變法規，PMC教你畫重點 新興技術改變了全球機械市場，並且隨著發展將持續改變著未來，現行機械指令並未或未充分反映這些發展，我們可以發現：1. 機械安全要求與目前的技術水準並不一致2. 具有特殊風險潛力的機器需要單獨考慮其安全性
      人工智慧 (AI) 讓機器和機器人越來越具有自我學習和自主的能力，但也在功能安全方面帶來了全新的挑戰。這在人機協同工作場景中尤其明顯。數位轉型、新技術的不斷湧現、人與機器之間的協作工作形式以及由此對安全法規的影響是修訂機械指令2006/42/EC的主要驅動力，新的歐盟機械法規(Machinery Regulation (EU) 2023/1230)就是這一發展的結果，下文簡稱機械指令為MD、機械法規為MR。
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  • 2025.04.24 技術通報 305期_熱塑性聚合物行星齒輪減速機構強度分析 馬達減速機在機械傳動系統中是不可或缺的，主要功能是將電動馬達的高轉速轉換為較低的轉速，以提高輸出扭矩，在這個過程中不僅能提高機械裝置的運作效率，還能增強負載能力，從而滿足不同工業應用的需求。一般常見的減速機主要使用齒輪機構，而行星齒輪系又因其高效能且緊湊的設計而受到青睞。如圖一所示，行星齒輪系通常由一個太陽齒輪、一個或多個環繞的行星齒輪、行星臂架以及外部的環齒輪組成。聚合物齒輪因為在輕量化、抗腐蝕性和噪音控制方面具有顯著優勢，因此在現代工程中正逐漸獲得關注。通常由各種塑料材料如聚甲醛(POM)、尼龍(PA)等製成，在降低重量的同時提供良好的機械性能，與傳統金屬齒輪相比，聚合物齒輪具有自潤滑的特性，減少了摩擦和磨損，延長了使用壽命。
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  • 2025.04.23 技術通報 305期_突破傳統技術手冊- LLM如何成為技術操作知識的即時來源   在現代化工廠中，技術手冊是工程師和操作人員的重要資訊來源，涵蓋故障排除、零件維修、參數設定、預防維護與安全注意事項。然而，傳統手冊多以紙本或PDF呈現，查詢特定資訊耗時費力，尤其當資料分散於多種格式或文件中，關鍵資訊可能難以快速獲取。即使是經驗豐富的技術人員，面對新設備或升級功能時，仍需投入學習與實踐，進一步影響生產效率。
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  • 2025.04.23 技術通報 305期_從細節中發現問題： 大影像資料的小瑕疵檢測方法 在現代製造與影像處理技術的快速發展下，如何從高分辨率影像中快速、準確地檢測出細微瑕疵成為許多企業的挑戰。隨著相機感測元件越做越大，越來越多解決方案專注於大影像資料處理(如圖一)。然而，這些解決方案常面臨兩大瓶頸：如何處理大影像的巨大數據量，以及如何提高對小瑕疵的檢測能力。本文將介紹兩種方法：傳統影像處理方法切割關鍵檢測點搭配卷積神經網路（Convolutional Neural Network）檢測瑕疵，以及SAHI（Slicing Aided Hyper Inference）技術搭配物件偵測（Object Detection）檢測瑕疵。這兩種方法通過各自的技巧提升在大影像中的小瑕疵檢測能力，幫助企業突破限制。
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  • 2025.03.04 技術通報 304期_德國AMB斯圖加特金屬加工展 AMB斯圖加特金屬加工展（德文：Internationale Ausstellung für Metallbearbeitung；英文：International Exhibition for Metal Working）是德國當地針對金屬加工領域所舉辦的商業展，逢雙年於德國斯圖加特展覽館舉行。自1982年以來，AMB已成為德國金屬加工業的焦點，為僅次於EMO工具機世界博覽會 ( Exposition Mondiale de la Machine-Outil；EMO) 的歐洲第二大工具機展見圖 一。
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  • 2025.03.04 技術通報 304期_2024年德國SPS紐倫堡國際自動化工業展趨勢觀察 2024年德國紐倫堡SPS – Smart Production Solutions展是歐洲具影響力的工業自動化和數位化轉型展覽之一，雖然展會規模及參展商數量遠不及漢諾威工業展，但小而精的SPS展覽上更聚焦於控制技術、接口技術、驅動系統、人機介面、感測器技術、工業軟體與IT服務等技術展出，這使得展會能夠針對特定的技術和應用進行深入展示和討論，主題也更明確。
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  • 2025.03.04 技術通報 304期_2024 JIMTOF雙軸轉型趨勢分享 2024年JIMTOF 的展覽主題以莫比烏斯環(Mobius strip, ∞ ) 為主如圖一，象徵無限的可能性， 並以〝Technologies passed down to the future offers unlimited possibilities.〞亦即「為傳承未來技術，提供無限可能」為主，期許將目前製造技術傳承至未來，同時包含軟體與硬體技術，並拓展不同終端加工應用領域產業，觸發不同想像以創造無限發展潛力。
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  • 2025.03.04 技術通報 304期_淺談2024年日本大阪關西工業製造展之產業技術發展趨勢 製造業正處於數位化轉型與智慧化發展的快速變革期，而技術創新則是推動行業進步的核心動力。「2024 年日本關西工業製造展」(Manufacturing World Japan) 聚焦於全球製造業的技術發展趨勢，涵蓋了數位轉型、智能製造、自動化解決方案及品質管理技術等領域的最新進展。展覽以實現生產效率提升、成本優化及產品品質改進為目標，吸引來自世界各地的領先企業與專業人士共襄盛舉。
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  • 2024.12.04 技術通報 303期_複合式光學檢知及AMRS 載具技術介紹 在後疫情時代，全球製造業正經歷深刻的結構變化，機器人與智慧機械技術逐漸成為提升產業競爭力的關鍵因素。受勞動力成本上升和供應鏈中斷等因素影響，產業對自動化解決方案的需求顯著增加。根據Global X的報告，機器人相關支出已明顯激增，而國際機器人聯盟(IFR)也指出，傳統生產與數位化的結合使機器人成為製造業的重要角色，商機無限。在疫情及全球性缺工問題的衝擊下，自主移動機器人(AMR)迅速崛起，成為市場焦點。大型企業積極佈局此領域，美的收購KUKA以快速進軍中國自動化市場，而ABB則透過收購AMR大廠ASTI，展開跨業智慧自動化布局。根據Statista的預估，全球AMR市場預計在2028年將達到105億美元，應用範圍涵蓋工業製造、倉儲物流及醫療照護等多個領域，顯示其巨大的市場潛力。
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