近年來因應產業型與彈性製造的發展趨勢,與傳統的專用機械設備相比、機械手臂加工系統為節省人力成本與時間之替代解決方案,這也使得廠商與業者開始重視機械手臂的性能特性與穩定性,其中機器人的速度性能則與其產品品質更加息息相關。本研討會探討如何針對工業機器人路徑速度特性進行檢測,得以將結果誤差進而補正或改善,使機器人不但能於工作效率變得更加順暢,更能夠直接改善產品品質的穩定性。