2020/05/01機器人控制器設計技術課程

課程目的

控制器可謂是機器人的大腦,負責運算及下達運動指令給手臂各機電模組,使機器人能正確完成任務,本次課程主題在教導機械手臂控制器設計之基礎架構,包含運動學、數位通訊原理、機器人速度規劃等技術說明與開發教學,將有助於學員們在機械手臂控制技術方面的研發創新應用,使整個軟體開發程序與實務經驗有系統地逐一傳授解析,期望能讓對機器人領域有興趣的學員們,未來在機器人軟體控制技術的實際開發上多有助益。

課程資訊

諮詢聯絡人資訊

課程大綱

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日期、時間(分鐘) 內容 講師
2020/06/21、09:00~12:00 (180) 1.工業機器人及控制類型簡介
2.EtherCAT架構及開發環境介紹
3.機器人控制器設計教學Ⅰ
PMC王裕夫
2020/06/21、13:00~16:00 (180) 1.機器人控制器設計教學Ⅱ
2.控制器進階功能教學及實務操作
PMC王漢培
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