| |
一、產業現況
1.2018年全球工具機產值約945億美元，年增率約5%，國內產值約新台幣1,197億，年增率約9%。
2.加工設備(工具機)高性能、綜合性的發展，設備的實際加工時間變的越來越短，但在加工準備的時間卻變化較少，影響了設備的生產效率。
3.面臨混線生產的彈性製造趨勢，在少量多樣的產品需求下，因設備準備時間，而影響機台稼動率，與產線運作效能。
二、國內業者加工現場問題
1.依賴人力換補刀具
(1)機台停機，由現場人員依據加工程式所需刀具，進行換補，完成後再行啟動，繼續加工。
(2)替補換刀具時間，降低機台稼動率。
2.換線頻率高，生產效率低
(1)由於工具機刀庫數量有限，導致補換刀具頻率高，降低生產效率。
(2)不易實現24小時生產。
3.人員報工記錄刀具資訊
(1)缺乏刀具管理系統
4.缺乏PC base鏈結資料庫經驗
(1)缺乏資料庫系統化整合經驗
三、解決問題：
(一)硬體系統：減少人員介入，由機器人自動補換刀，提升生產效率
1. 矩陣式刀倉與內部三軸機器人
(1)設計三軸機器人作為內部移載刀把使用。
(2)透過自行設計開發的矩陣式刀把倉儲，擴增可存放刀把數量(240把)。
2. 直角坐標三軸取放刀機器人
(1)透過取放刀機器人於矩陣式刀倉與工具機間移載、取放刀把。
(二)軟體系統：減少人員介入透過系統自行記錄刀具資訊
1.iCAPS-TMS(Tool Management System)刀倉管理系統:
(1)開發刀倉多軸控制系統，進行直角坐標機器人與矩陣式刀倉內三
軸機器人整合控制。
(2)開發刀倉系統專用人機控制與資訊顯示介面，提供刀把入出庫操作。
(3)與資料庫資訊鏈結。
2. 建立刀具倉儲資料庫，開發派工系統智慧換刀程序:
(1)建立刀把資料庫系統，並管理紀錄矩陣式刀倉與工具機刀庫內刀把
基本資料、壽命(加工時間或次數)、使用紀錄等資訊。
(2)智慧換刀程序判斷主要透過加工流程與刀具壽命兩大方向，藉由預判加
工程式所需刀具與資料庫刀把壽命紀錄，做為系統執行自動換刀程
序之判斷依據。
<聯繫我們>
------------------
智動化與機器人發展處
副處長 陳哲堅
04.23599009#708
mail: e9811@mail.pmc.org.tw
|
|