2026 新增服務 NEW
機器人精度與性能檢測
ISO 9283 機械手臂精度 × ISO 18646 移動型機器人性能
一站完成檢測、校正與國際驗證準備
ISO 18646
移動型機器人性能檢測・2026 新增
在智慧製造與物理 AI 的浪潮下，機器人早已不只在產線上重複搬運與加工，而是走進工廠、倉儲、醫療與服務現場。精度與性能，是決定機器人好不好用、安不安全的關鍵。精機中心（PMC）提供符合國際標準 ISO 9283、ISO 18646 的機器人精度與移動機器人性能檢測，涵蓋定位準確度、重現性、路徑速度、煞車停止能力等項目，協助企業提升產品品質、縮短開發時程、取得國際驗證，強化市場競爭力。
機械手臂精度
ISO 9283｜定位、距離、路徑、穩定特性與精度校正，並出具專業檢測報告。
移動型機器人性能
ISO 18646｜額定速度、煞車停止、轉向寬度、跨越門檻、斜坡能力與定位精度。（2026 新增）
01你知道什麼是機器人精度嗎？
機器人在智慧製造與智慧工廠中的角色越來越重要，尤其在拋光研磨、塗膠、組裝等加工品質要求較高的工作上，對機器人的精度與性能要求更高。為了提升國內機器人產品的性能品質、強化我國機器人產業與機械設備出口的競爭力，精機中心的機器人精度檢測實驗室提供業界完善的精度檢測技術服務。
ISO 9283 標準涵蓋的檢測項目
定位準確度定位重現性距離準確度距離重現性路徑準確度路徑重現性位置穩定時間位置超越量路徑速度準確度路徑速度重現性及波動性機構參數量測／校正功能性驗證
為什麼機器人要做精度檢測？
1生產目標
邁向智慧工廠與 AI 浪潮，機器人在產線上追求高生產效率、高精度與高彈性製造。
2品質關鍵
機器人的準確度與重現性直接影響產品品質，空間精度檢測與校正因此格外重要。
3持續把關
機器人出廠前與使用一段時間後，都應透過精度與性能檢測，確保加工品質穩定。
精度檢測對「使用業者」與「製造業者」都有明確效益
02PMC 機器人精度檢測技術與服務
PMC 以高精度檢測設備，提供從開發階段、整機階段到出廠前後的完整服務，確保機器人在各種應用場景中的穩定性與準確性。
1機器人性能檢測
使用高精度檢測設備，量測定位準確度、重現性、路徑速度等，協助企業提升產品品質與生產效率。
2出廠精度檢測認證
機器人出廠前提供精度檢測認證，確保符合國際標準與客戶需求，提升可靠性與市場競爭力。
3專用型量測模組
提供主動式 SMR 模組與靜態 SMR 模組，精確量測機器人的各項性能指標。
4iRACE 校正模組
PMC 自行開發的 iRACE（Intelligence Robot Accuracy Calibration Expert）智能機器人精度校正專家系統，可自動校正定位與運動精度。
PMC 機器人精度檢測設備與校正模組
服務項目一覽
▶ ISO 9283 標準測試
定位準確度定位重現性路徑速度準確度路徑速度重現性路徑速度波動性
▶ 定位精度檢測
定位準確度／重現性距離準確度／重現性
03移動型機器人性能檢測2026 新增
國內第一座具備 ISO 18646 移動型機器人精度檢測技術的實驗室。透過精準的路徑檢測，協助台廠掌握並優化定位特性，全面提升產品信賴度與品質。
隨著 AMR 等移動型機器人在製造產線上的使用頻率與樣態不斷增加，工廠內機器人與人員的互動範圍愈來愈近，協同作業效率與能源損耗也逐漸浮現；同時，國內外對機械設備的安全與性能要求持續提高。移動型機器人的產品規格與應用場域，因此需要更客觀、可被驗證的檢測依據。
產業現況：物理 AI 帶動 AI 移動機器人需求
物理 AI 浪潮下，各行各業對 AI 移動機器人的需求日益擴大，應用橫跨工廠製造、物流倉儲、商業服務、醫療照顧，甚至高危險環境。
然而國內缺乏相關的精度檢測技術與環境，導致產品開發速度慢，產品也可能存在未知的風險。這正是 PMC 建置 ISO 18646 檢測實驗室的原因。
我們怎麼檢測？
PMC 將 SMR 模組（球形反射靶）裝設在 AMR 上，以雷射追蹤儀即時量測 AMR 在行進過程中的位置，在設定的檢測路徑上，檢測 AMR 從起點（P0）行進到終點（P1）時的定位重現性與定位準確度，並同步進行速率偵測。
三種路徑，涵蓋不同使用情境
實測影像：載空 vs. 負載 100 kg
檢測場域設有檢測賽道，AMR 在載空與負載 100 kg兩種條件下依序行進，下方動畫分別呈現 AMR 視角與雷射追蹤儀視角。
AMR 視角｜左：載空 右：負載 100 kg
雷射追蹤儀視角｜左：載空 右：負載 100 kg
ISO 18646 檢測項目
此外，PMC 也支援 AMRA-201 檢測項目。
為什麼移動型機器人需要性能檢測？
1掌握特性、縮短上市
掌握產品特性，加快開發速度，縮短產品上市時程。
2依場域開發規格
依應用場域開發對應規格，避免浪費開發資源。
3第三方驗證
透過第三方驗證避開開發盲點，取信於客戶。
建置進度
直線路徑
定位重現性、定位準確度的檢測技術與驗證已完成。
複合路徑
下半年重點工作：建立多次直線與弧線路徑上的檢測技術與驗證。
矩形路徑
下半年重點工作：建立多次直角轉彎路徑上的檢測技術與驗證。
對台廠的效益：精準的路徑檢測有助掌握並優化定位特性，提升產品信賴度與品質；完善的驗證環境也能降低研發門檻，協助台廠跨越海外貿易門檻、提升國際競爭力。
計畫來源：經濟部技術司「工具機智動系統強健生產優化關鍵技術開發及環境建構計畫（FY113–116）」。
04為什麼選擇 PMC？
1符合國際規範
機器人精度檢測實驗室符合 ISO/IEC 17025 國際規範。
2高成本設備
國外機器人高精度檢測儀器十分昂貴，PMC 具備高精度雷射追蹤儀，出具專業檢測報告。
3累積多年經驗
累積多年機器人開發經驗，於開發階段及整機階段，提供精度與性能的檢測、校正、補償技術及諮詢服務。
4提升競爭力
協助業者使產品更具國際競爭力，並協助各產業增加產品附加價值，帶動產品升級。
05重要服務案例
1國產減速機驗證 TM 協作機器人
國產關鍵零組件減速機應用於 TM 協作機器人，每經過 1,000 小時的負載動態作動，即由 PMC 實驗室量測定位準確度與定位重現性，作為減速機性能規格驗證的數據，達成品質改善與精度提升，重複精度達 0.05 mm 內，實現國產關鍵組件的進口替代效益。
2協作機器人精度提升
協助國內廠商進行協作型機器人精度檢測與性能改善，定位精度由 1.29 mm 提升至 0.80 mm，重複精度維持在 0.05 mm 內，並應用於外科手術導航系統，提升醫療品質與附加價值。
3擴大服務對象
除了服務業界、學界與研究單位，更擴及機器人、關鍵零組件、機械設備與醫療產業，擴大服務對象。
06重要客戶
感謝國內各大公司行號與學校團體對 PMC 的支持，讓我們有機會在研發過程中，為客戶的產品與研究貢獻一份心力。
07服務流程
08結論
在智慧製造與 AI 浪潮下，智慧機器人、移動機器人與機械設備產業愈來愈重視精度、性能與品質。PMC 機器人精度檢測實驗室與國內重要認證服務單位合作，推動機器人產品性能檢測服務，有助於大幅提升國產機器人的精度與穩定性，加速性能提升與信價比，同時降低企業投入檢測的成本，強化國際競爭力。
想了解更多檢測服務？
歡迎與我們聯繫，討論您的機器人檢測需求
財團法人精密機械研究發展中心
智動化與機器人發展處 楊昀諭 副理
04-2359-5968 #728 ｜ e10528@mail.pmc.org.tw
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