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【機器人程式編寫】的領導技術：機器人控制器曲面加工(CAD Based)解決方案 2023.07.21

     
如果你在量測、焊接、金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，由精密機械研發中心(PMC)所開發的機器人CAD Based技術，可幫助你直接載入工件3D圖檔，進行機器人加工及組裝模擬應用。過去機器人的程式編寫，通常使用教導器手動模式操控機器人移動，記錄點位與編輯劇本。缺點是無法模擬，會有撞機的可能性。或是利用CAM軟體+離線編程軟體，配合CAM軟體產出加工路徑，並透過虛擬環境離線進行工業機器人的劇本編輯模擬。這樣使用較不直覺，且須切換不同的軟體，浪費人力工時。

 
 

一、PMC 機器人CAD Based【三大優勢】

★直接載入工件3D圖檔，支援STEP、IGES檔，模擬加工/組裝操作環境。
★自動產生加工/組裝劇本，並提供機器人語言劇本轉換器。
★模擬預覽加工/組裝實境，大幅降低試車撞機的可能性。
 
二、PMC機器人 CAD Based【四大特點】

★直接讀入操作對象物CAD圖檔，抽取並指定特徵，自動產生產業機器人可用語言，不需教導。
★具備3D操作介面，可直接點選特徵（如面、輪廓）並指定為加工路徑。
★根據客戶需求已及您選定之機器人廠牌，開發對應不同廠牌機器人之後處理器之CAD Based機器人語言生成程式，直接轉出機器人語言。
★內建機器人路徑模擬/偵錯器，檢視產出之路徑是否遭遇關節極限等限制。
 
   
     
三、PMC機器人CAD BASED技術【5步驟流程】
 
   
 
  4-1參數化建模
 		  
   
 
4-2路徑生成
  
  4-3劇本生成

  

4-4模擬


 		  
  4-5後處理器

 		  

四、與其他產品或服務比較表
   
機器人程式編寫 本技術 教導器 CAM軟體+離線編程軟體
適用機型 支援多機器人，可客製化 單一廠牌機器人應用 支援多機器人
模擬功能 匯入CAD可進行模擬，路徑可簡易生成 無法匯入環境圖檔，只能模擬機器人動作 需先使用CAM軟體生成路徑，再用離線編程軟體進行模擬
 
     

五、可應用在那些產業或領域?

量測、焊接、金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業
 
六、看看那些大廠都在用?

★漢翔航空工業-航空用複合材料之浸水反射式超音波模組量測系統
透過曲面幾何特徵，透過曲面參數取得掃描路徑點位與法線方向，並轉換成空間中機器人末端位置與姿態。
 
   

★波色科技-多曲面顯示器機器人檢測系統
透過CAD圖檔中的曲面幾何特徵，透過曲面參數(U,V)取得量測點的位置與法線方向，並再進一步轉換成空間中機器人末端位置與姿態。
 
   
 
 
   
   
 
 
聯絡窗口>>>
精密機械研究發展中心
智動化與機器人處 
機器人技術部 副理  石承泰 
連絡電話：04-23595968#728

 		  
     

 

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