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想像一下，未來高效運轉的工廠，不僅有著像人一樣的外表，還能像人類一樣的思考、和你一起並肩工作！財團法人精密機械研究發展中心（PMC）將於2025年8月20日至8月23日，在台北南港展覽館一館四樓L218，盛大展出其「AI in Action」展區。本展區以「AI驅動加速落地應用」為核心，就是要讓大家看到，AI如何實際應用在半導體、工具機加工及農業與食品產業的生產現場，打造出更有效率、更安全、更彈性的智慧製造模式。
這次展出，PMC將帶來四大AI應用亮點，從機器人協作到生產線管理，再到民生消費品的品質把關，全面展現AI的無限可能。
亮點一
【半導體廠都在用! 移動型協作雙臂機器人來了!】
像人一樣聰明的雙臂移動機器人 想像一下，工廠裡有機器人能像人一樣自由移動、靈活操作。PMC的「移動型協作雙臂機器人」就是這樣的存在。它搭載了PMC獨特的多軸同步控制技術，整合了兩隻手臂、靈活的腰部，和能全向移動的底座。
這讓機器人能精準定位，而且不需要人類幫忙，就能自由穿梭在工廠的各個角落。無論是CNC機台上下料、幫忙組裝，甚至是在不同機台間搬運物品，它都能輕鬆搞定。這大大減少人工搬運時間，讓產線調整起來更彈性。它擁有14個自由度的協作雙臂、能調整高低姿態的2自由度腰部，以及支援Laser SLAM定位導航的全向輪移動平台，是打造智慧工廠不可或缺的關鍵技術。
另外，這台機器人未來也能搭配PMC所開發的「PosePick 智慧取物技術」，結合AI視覺辨識與6D姿態估測技術，取代傳統坐標示教與固定夾取方式，可精準辨識多樣物件位置與空間姿態，不管你的物件是圓或方、大或小、或不規則物件，機器人都能實現即取即用的彈性化取物流程，大大的提升自動化作業效率。
在半導體產業中，這台移動型協作雙臂機器人也展現出極大潛力。面對無塵室內作業環境嚴格、人力調度困難等挑戰，它可扮演「智慧搬運夥伴」的角色，執行如FOUP載具搬運、晶圓盒上下料等關鍵任務。透過高精度的SLAM導航與即時障礙物偵測功能，機器人能在潔淨室中自動穿梭至指定工作站，準確將晶圓盒送達曝光、蝕刻等製程機台。
此外，雙臂設計亦可協助進行需雙手協作的精密搬運任務，在AMHS系統中作為人力替代節點，強化整體產線自動化與調度彈性。這不僅提升了良率與生產效率，也大幅降低人工操作中潛藏的污染與誤差風險。
更重要的是，還能結合「Easy to Use - AR機械手臂教導學習技術」利用擴增實境（AR）徹底簡化了機械手臂的程式設定與操作流程。
首先，透過AR眼鏡，操作員可以看到結合了真人影像、3D模型與文字說明的逐步教學，讓新手也能輕鬆上手。系統更內建錯誤診斷資料庫，可即時排除問題。另外「直覺化手臂教點」，使用者無需複雜的編碼，只要透過手勢就能直觀地「教導」機械手臂移動路徑與動作，大幅縮短設定時間。
此技術不僅能有效傳承老師傅的寶貴經驗、降低訓練新人的門檻，更能解決缺工問題，讓這台移動型協作雙臂機器人的導入與應用變得前所未有的簡單、快速。
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亮點二【AI堆疊解貨節能也省人：算出最快也最省能的搬貨路徑】
不僅是高科技製造業，為了省能省電，AI擴大深入到我們的各種產業中！PMC將AI技術應用在農業的「智慧堆解棧系統」上。這個系統讓機器人自動進行貨物堆疊和卸貨，透過影像辨識，連不同尺寸的箱子都能聰明處理。
最厲害的是，它還內建了AI能耗預測模型，透過AI深度學習方法優化機器手臂的搬運路徑，竟然能節省超過15%的電量。這項技術已經成功改善了碾米工廠的重勞動和缺工問題，不僅讓生產效率提升了20%，還能省50%的人事成本。這顯示AI不只提高生產力，更在永續發展上扮演重要角色。
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亮點三【AI火眼金睛：精準判斷每顆蛋的新鮮程度】
蛋品鮮度一眼看穿，品質零失誤 從產線自動化到物流，AI無所不在，甚至能幫我們「看」出食物的新鮮度！PMC的「AI based鮮度檢測技術」就是最好的例子。這項技術利用影像擬合技術生成3D影像，再結合AI神經網路模型優化鮮度品質判斷模型，能精準辨識蛋黃、蛋白的體積比例，判斷蛋的新鮮度等級。
過去人工判斷容易失誤，導致食品加工廠因不新鮮的蛋品而蒙受巨大損失。現在，AI能將判斷準確率從84%大幅提升到91%，讓每一顆蛋都能被妥善利用，並根據蛋品鮮度調整製程參數提升品質製成率，大大減少浪費。這不只確保了我們餐桌上的品質，也透過品質履歷回饋，幫助蛋農改善飼養方式，形成良性循環。
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亮點四【這顆 AI 大腦控制全廠？從單機、產線到整廠的指揮家】
iCAPS系統讓工具機產線又快又穩。有了像人手一樣靈活的機器人，還需要一個指揮中心來協調整個生產線。PMC推出的「iCAPS智慧電腦輔助生產系統」，就像工廠的超級大腦，專為工具機加工等製造業量身打造。
面對全球缺工與少量多樣的生產需求，iCAPS能有效整合各種生產設備，從機器手臂、自動搬運車（AGV）到工具機，都能跨品牌統一管理。系統具備彈性與智慧兼具的柔性排程機制，根據不同工單特性與設備負載，動態調整最佳加工順序與資源配置，實現多機協作不中斷。透過智能體強化學習（Agent RL）與混合式優化方法，進一步提升派工策略的自主性與應變力。
iCAPS可即時監控機台能耗與生產狀態，自動調整生產節奏，避免超出能耗上限。它讓生產流程自動化、資訊化，大幅提升生產效率與產品品質，同時有效降低生產成本。特別是在金屬加工與模具製造等多變環境下，iCAPS展現高度彈性與快速換線能力，實現24小時不中斷的智慧製造目標。
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結論【AI in Action：你準備用AI落地讓你的工廠起飛了嗎？】
PMC在「AI in Action」展區所展示的這些前瞻技術，從物理層面的智慧協作機器人，到特定產業的堆棧優化與精準品管，再延伸到系統層面的高效生產管理iCAPS，無不彰顯了AI在智慧製造領域的巨大潛力與實質貢獻。這些解決方案正逐步將台灣製造業帶向高效、安全、彈性的全新未來。
但不僅如此，未來，PMC正在打造一個超級聰明、會自己動腦思考的Human-AI System (人機協作系統)。
它結合了兩種最厲害的 AI 技術。決策型 AI (DAI)：這是系統的「大腦」。它能快速分析大量資料，像一個專業的軍師，幫機器人規劃出最佳的行動策略，讓機器人在複雜的環境中也能知道該做什麼、怎麼做，而且效率最高。
另外則是生成式 AI (GAI)：這是系統的「嘴巴、眼睛和耳朵」。它讓機器人能用更自然的方式與人類溝通，不論是透過說話、文字還是看圖，都能輕鬆互動。
簡單來說，這套系統能讓機器人變得更聰明、更善解人意，就像一個得力助手。舉例來說，在工廠或倉庫裡，它可以：
►自動調度：讓機器人自己決定要先搬運哪件貨物，路線怎麼走最快，完全不用人工指揮。
►自然互動：員工可以直接跟機器人說話，問它「我的貨物在哪裡？」，機器人就能馬上回應，甚至顯示地圖給你。
總結來說，這套系統能讓機器人不僅會自己思考、規劃任務，還能用最直覺、最簡單的方式與人類溝通互動，大大提升工作效率，讓人與機器人的合作變得更順暢。
我們誠摯邀請各界蒞臨南港展覽館，親身體驗AI如何驅動產業升級，共創協作新紀元！
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我們勾勒出未來智慧工廠的願景，從傳統人對人、人對機協作，逐步邁向AGV、AMR、機器手臂的機對機協作，實現彈性與節能的智慧生產模式。成為實現協作進化場景推動者。
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