一、摘要
這台登上2025 中華民國元旦總統府表演的移動型協作雙臂機器人，突破傳統工廠使用機器人仍需人機協作及空間限制，採用PMC多軸同步控制技術，整合雙臂、腰部軸和移動平台，配備多特徵空間識別和光覺輔助感測技術，能夠精確定位並安全移動，無需人力配合即可自由穿梭於工廠各個角落，無論是CNC上下料作業中、人機協同組裝作業或是機對機協同移載都能靈活運用，適應不同的操作環境，【移動型雙臂 AMR】顯示出它在工廠自動化中的強大潛力。
二、移動型協作雙臂機器人 具備彈性應變的超能力
以往工業型機器人與協作型機器人作業上，大都採固定式的安置於工作場域，而且作業模式為重複性的例行工作，缺乏彈性應變能力。
這台雙臂 AMR 具備自主移動功能，可減少人工搬運物件與傳遞時間及彈性產線調整優點。然而，移動雙臂機器人在移動與搬運過程中，因為機械手臂重量與姿態的轉換所衍伸出重心問題，相對於固定式的工業型機器人與無人搬運車而言，存在著一定的困難度。
透過移動雙臂機器人，具物件搬運及自主移動能力，滿足生產多變性與彈性調度，大幅節省人力搬運及換線時間。
三、移動型協作雙臂機器人的三大特色
如今，越來越多的產品呈現模塊化設計，需要高度靈活性的系統支持，PMC移動型雙臂機器人整合了工業協作化雙臂、腰部軸和移動平台三大模組，能快速導入在電子、組裝製造的彈性生產中，既能滿足生產多變的動作與工作範圍彈性調度，透過雙臂協作機器人結合全向輪移動載具的自主移動能力，也能做到Laser SLAM （Simultaneous Localization & Mapping）功能，使移動型雙臂機器人能夠在陌生環境中進行路線導航及位置移動，適應人機協作環境。達到自適應性調整機器人的重心，實現工業協作型雙臂機器人高靈活產線部署、安全與彈性生產。
特色一：14軸工業協作型雙臂 — 就像多了好幾雙手，工作範圍超廣！
協作型雙臂機器人主要機構是由兩支協作型七軸手臂，搭配本體結合而成。七軸手臂是由2個750W關節模組、2個400W關節模組及3個100W關節模組，搭配連接件和輸出盤組合而成，共有14個自由度。具高靈活、安全與彈性生產優勢，能與人員協同作業並應用工業產線中進而提高產能效率，以PMC控制器同步控制雙臂互相搭配，進而流暢且精準地達成多面組裝複雜作業。
►雙臂靈活度爆表！
它配備了14個自由度的協作雙臂。這是什麼意思呢？簡單來說，每一隻手臂都有7個關節，就像人類的手臂一樣，可以進行多方向、多角度的彎曲和轉動。這樣高的靈活度，讓機器人能夠像人一樣，輕鬆完成許多複雜的動作。
►安全協作，效率提升！
這兩隻手臂是「協作型」的。這代表它們可以安全地與人員協同作業，不會像傳統工業機器人那樣，需要把人跟機器完全隔開。在產線上，它們能夠互相配合，順暢且精準地完成多面組裝等複雜的作業。PMC的控制器還能同步控制這兩隻手臂，讓它們的動作就像舞蹈一樣協調，大大提升了生產效率。
►用途廣泛，彈性生產！
靈活、安全、彈性生產，這就是它的優勢。它可以幫您的產線更具彈性，提升自動化效率。不論是需要多工位的協作搬運，還是精密裝配作業，它都能完美支援。金屬製品、半導體等製造業，都是它大展身手的場域。甚至連半導體工廠常用的FOUP搬運，它也能輕鬆應付。
特色二：2自由度腰部機構 — 讓機器人能彎腰、挺直，工作範圍更大！
機器人雙臂安裝在2自由度腰部上，此多連桿機構讓身體能夠前傾後仰，也能改變身體高度，並維持頭部姿態，大幅增加雙臂工作範圍與靈活度，當機器人重心改變時，腰部也能夠即時調整，增加穩定度。
►像人一樣能「彎腰」！
機器人的雙臂不是直接固定在一個呆板的底座上，而是安裝在一個具備2自由度的腰部機構上。這個獨特的多連桿設計，讓機器人的身體可以前傾、後仰，也能改變身體的高度，甚至在動作中維持「頭部」的姿態。
►工作範圍大大增加，穩定性也更好！
這個腰部機構，不僅大幅增加了雙臂的工作範圍和靈活度，讓機器人能觸及更多原本難以到達的地方，也因此擴大了它的應用場景。更棒的是，當機器人的重心在移動或作業中發生改變時，這個智慧的腰部還能夠即時調整，大大增加了整體的穩定度！這讓移動雙臂機器人在移動與搬運過程中，即便手臂重量與姿態不斷轉換，也能保持平穩，應對自如。
特色三：全向輪移動平台 — 窄巷也能輕鬆穿梭，部署快速又靈活！
工廠裡常常有很多狹窄的通道和複雜的動線，對吧？傳統的機器人可能就寸步難行了。但PMC的移動型雙臂機器人，就像一位身手矯健的舞者，在狹小的空間也能優雅穿梭！
車體設計的部分採用圓形車體設計並使用4組全向輪式驅動模組，可以做到直走、旋轉、平移的移動方式，可有效利用土地面積，達到輕巧且高靈活度。搭配Laser SLAM定位導航系統，可滿足快速部屬與靈活運用的目的。
►想去哪就去哪！
它的車體採用了圓形設計，並搭載了4組全向輪式驅動模組。這讓它不只可以直走，還能旋轉、平移，甚至能輕巧地穿行於窄巷之中，完全不是問題！這種全向移動的能力，讓它能有效利用工廠的土地面積，達到輕巧且高靈活度的目的。
►聰明導航，不怕迷路！
它還支援Laser SLAM定位導航系統。這項技術讓機器人即使在陌生的環境中，也能自己進行路線導航和位置移動。您不需要費心去佈設複雜的軌道或標記，它就能聰明地找到自己的路，快速部署到任何需要它的地方，實現彈性運用！
四、PMC移動式協作雙臂機器人差異化優勢
五、PMC移動式協作雙臂機器人細部規格/系統說明
六、可結合「PosePick智慧取物技術」：讓機器人擁有「火眼金睛」！
您是不是也常常覺得，機器人要抓取東西，是不是都要先設定好精確的座標，而且只能抓固定的物件呢？傳統的座標示教和固定夾取方式，確實會讓自動化作業缺乏彈性。
但PMC的「移動型協作雙臂機器人」可以更聰明！它未來還能搭配PMC開發的**「PosePick智慧取物技術」**。這項技術，簡直就像是為機器人裝上了一雙「火眼金睛」！
►AI視覺辨識，精準又彈性！
PosePick技術應用了AI視覺辨識和6D姿態估測技術。這讓機器人不再需要事先設定死板的座標。它能精準地辨識多樣物件的位置和空間姿態。不論您的物件是圓的、方的、大的、小的，還是不規則形狀，機器人都能「看」懂它們的樣子和擺放方式！
►實現「即取即用」的彈性化取物！
過去，如果產線上的工件種類變了，機器人可能就要重新設定，非常麻煩。但PosePick技術讓機器人能快速適應多樣化的工件。它能真正實現**「即取即用」的彈性化取物流程**，顯著提升自動化作業的效率。
►穩定又靈活，減少人力依賴！
導入這項手臂視覺引導取物技術後，能有效提升自動化作業的穩定性和靈活性。透過AI的物件識別和6D姿態估測能力，您的產線就能更好地應對彈性生產的需求，同時大大減少對人力的依賴，讓您的產線智慧化水準更上一層樓！
七、搭配「AR機械手臂教導學習技術」：降低機器人學習障礙！
教導機器人設定程式，是不是聽起來就很複雜、很專業呢？對許多工廠來說，這確實是一道高門檻，也是阻礙自動化導入的一大挑戰。但PMC也有解方！這台雙臂AMR還可以結合「AR機械手臂教導學習技術」。這項技術，真正做到了讓學習和操作機器人變得前所未有的簡單、快速！
►AR眼鏡，新手也能輕鬆上手！
想像一下，只要戴上AR眼鏡，操作員就能看到一個結合了真人影像、3D模型和文字說明的逐步教學畫面！就像有一個虛擬的老師，手把手地教您每一步該怎麼做。就算是新手，也能非常輕鬆地學習和操作。
►直覺化手勢，設定不再是難事！
傳統教導機器人可能需要複雜的編碼，讓許多人望而卻步。但這項技術提供了「直覺化手臂教點」功能。您不需要寫複雜的程式碼，只要透過手勢，就能直觀地「教導」機械手臂移動的路徑和動作！這大大縮短了設定時間，讓機器人的導入和應用變得更快。
►內建錯誤診斷，即時排除問題！
在學習或操作過程中，難免會遇到一些小問題。別擔心！這個系統還內建了錯誤診斷資料庫，當您遇到問題時，系統可以即時查找資料，並提供協助來排除問題。這讓整個操作過程更加順暢，減少了困擾。
►經驗傳承，解決缺工大挑戰！
這項技術不僅能有效傳承老師傅寶貴的默會知識和經驗，讓這些寶貴的「眉角」不會隨著老師傅退休而失傳。同時，它也降低了訓練新人的門檻，讓新進員工可以更快地獨當一面。這對於解決工廠現場缺工問題，絕對是個重大的突破！
八、結論
隨著工業4.0時代的腳步越來越近，打造「智慧工廠」已經成為製造業的核心目標了。智慧工廠的終極目標，就是要提升生產效率、降低成本，同時還要確保產品品質的穩定性。而在「人機協作」這個關鍵領域，PMC的移動型協作雙臂機器人，正以它無與倫比的靈活性和高效性，成為實現智慧工廠的關鍵技術之一！
PMC的移動型協作雙臂機器人，結合了自主移動、雙臂協作、智慧取物、以及簡易教導等先進技術，代表著人機協作的新高度。它標誌著智慧工廠正邁向一個全新的里程碑。PMC整合了工業協作化雙臂、腰部軸和移動平台這三大模組，能夠快速導入電子、組裝製造的彈性生產中。
它不僅能滿足生產多變的動作和工作範圍彈性調度，更能透過雙臂協作機器人結合全向輪移動載具的自主移動能力，達到自適應性調整機器人重心，實現高靈活產線部署、安全與彈性生產的目標。
可以預見的是，隨著技術的不斷進步，PMC移動型協臂機器人將在更多的領域中展現它的卓越能力，助力製造業實現全面的智能化轉型！ 讓您的工廠不再為缺工煩惱，而是充滿了智慧、效率與無限可能！
如果您對PMC的移動型協作雙臂機器人，或是PosePick智慧取物技術、AR教導技術有興趣，歡迎隨時與我們聯繫！讓PMC成為您實現智慧工廠的最佳夥伴！
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智動化推進部 石承泰 經理
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