2024年JIMTOF 的展覽主題以莫比烏斯環(Mobius strip, ∞ ) 為主如圖一，象徵無限的可能性， 並以〝Technologies passed down to the future offersunlimited possibilities.〞亦即「為傳承未來技術，提供無限可能」為主，期許將目前製造技術傳承至未來，同時包含軟體與硬體技術，並拓展不同終端加工應用領域產業，觸發不同想像以創造無限發展潛力。
圖一、2024 JIMTOF 展主視覺
本次展覽主要議題依舊圍繞「人力不足」、「生產力提升」、「品質向上」等議題，因此亦 有許多廠商皆針對製造業需求端常見的加工問題，分別以「雙軸轉型」概念提出數位轉型(Digital Transformation; DX) 與綠色轉型(Green Transformation; GX) 等解決方案進行展示，其中包含: 自動化、人工智慧、智慧工廠、淨零碳排等技術議題。本文將著重介紹於此次2024 JIMTOF 日 本相關廠商所提出雙軸轉型的解決方案。
▋ 1. DX 數位轉型
數位轉型係指運用數位技術，對企業的業務模式、運營流程、產品與服務進行全方位的創新 與重塑，以實現更高的效率、提升競爭力及創造新價值的過程。數位轉型並非新的產業趨勢名詞， 已是長期出現於製造業熱門的關鍵字。在本次JIMTOF 展場上也出現了許多與數位轉型相關之展 示，從單機加工到整線、整廠製造，透過導入自動化、人工智慧、數位軟體服務等技術解決方案， 藉以達到無人化生產、減少產品生產週期(Cycle Time)、加工品質最佳化等生產目標。
(1) 自動化(Automation)
本次展會各家工具機廠商針對不同自動化情境進行展示，從小至自動化生產單元的機台設備 與自動化周邊整合( 如: 自動化檢測、自動搬運工件、倉儲管理.. 等)，大至整廠產線的高度自動 化( 如: 透過AGV 或AMR 搬運.. 等)，以提供客戶提升生產力與效率的生產解決方案。
- 自動檢測( 線上)：
BIG DAISHOWA
DYNA ZERO VISION 是一款先進的非接觸式工具位置測定器，專為精密加工領域設 計，旨在提升加工品質和效率，強調可直接於機上量測得知刀具的長度、直徑、磨耗等數據。
透過CMOS 相機搭配先進的圖像處理技術，並結合LED 藍光閃頻功能，使DYNA ZERO VISION 能精確測量刀具的動態振動量，以及清楚解析刀具表面磨耗程度，確保加 工過程的穩定性（如圖二）。此外，可與Windows 系統的CNC 設備連接，透過建立可 視化介面，呈現刀具測量結果，並獲取刀具振動量之調整建議。
圖二、BIG DAISHOWA_DYNA ZERO
（資料來源: BIG DAISHOWA 官網）
- 自動辨識：
FANUC 於展場上展示AI 隨機部件抓取與自動路徑生成(AI Random Part Picking and Auto Path Generation) 技術（如圖三），透過圖像辨識技術可讓機械手臂在夾取物 品時有著更高的準確度，並且能針對不同大小或是顏色的工件進行夾取動作。其中搭載 FANUC 3D 視覺技術的3DV/1600 感測器，可根據軟體設定在不同的範圍進行測量（近 距離、標準、遠距離），透過取出及放置位置傳輸後，自動生成無碰撞的路徑，最終傳輸 到機器人末端機構進行工件取放。
圖三、FANUC_ AI 隨機部件抓取與自動路徑生成
- 整廠自動化搬運：
THK
SIGNAS 是THK 所推出具有高度自動化之解決方案，專為提升整廠製造與物流現場 的效率而設計。SIGNAS 採用內建攝影機識別目標標誌的誘導方式，無需鋪設磁條或固定 路徑，大幅簡化移動路徑設定和變更操作，讓使用者能快速調整搬運流程，且減少現場路 線維護工作量。同時具備強大的環境適應能力，能在瀝青、格柵、花紋鋼板等不平坦路面 上穩定運行，適用於室內外或建築工地等多樣化的搬運場景（如圖四）。
圖四、THK AGV 機器人_ SIGNAS
（資料來源: THK 官網）
展會上DMG MORI 展示主動式移動型機器人UH-AMR 2000 與WH-AMR10 等自 動化解決方案為用戶提供最大的靈活性。AMR 2000 結合INH 63（臥式5 軸加工中心機） 機台展示自動搬運切削鐵屑桶之生產情境，搭配超音波感測器，可以即時偵測切屑蒐集的 狀態，並透過AMR 2000 自動生成搬運路徑，能更有效的進行鐵屑桶更換，維持長時間 自動化加工（如圖五）。
圖五、DMG MORI 透過AMR 2000 自動搬運鐵屑
圖六、DMG MORI 自動化解決方案
此次會展上，OKUMA 提出對應勞動力不足與降低環境負擔的解決方案，透過五軸、 複合加工方式，透過自動化、省人化、工程集約等方式，不外乎都是為了提高客戶生產效率。 在自動化解決方案目的為了讓現場操作員可以輕鬆使用，可針對客戶需求和生產形 式，提供量身訂製的多樣化自動化產品。在省空間自動化單元透過架設在機器中的機器人 系統(ARMROID)，以實現小空間中的自動化。在多機器間彈性搬運方面，則可透過移動 式協作機器人系統(OMR20) 來達成（如圖七）。
圖七、OKUMA 多機器間彈性搬運
（資料來源： OKUMA 官網）
圖八、OKUMA-smarTwinCELL
（資料來源： OKUMA 官網）
(2) 人工智慧(Artificial Intelligence)
可分為加工前準備以及加工中診斷/ 自適應調控。加工前準備透過數位雙生(Digital Twin) 技術，於虛擬環境中預先得知加工模擬結果，可提前發現加工潛在問題( 如: 機台干涉、撞機)， 從而採取預防改善措施，來減少加工異常發生之機率。加工中可利用AI 異常檢知、故障快速排 除等技術進行工件品質辨識或機台異常判別，以避免加工品質出現異常，進而造成生產損失。
- 加工前準備：
FANUC
FANUC 的Smart Digital Twin 是一套先進的數位雙生解決方案，旨在透過數位模擬 技術提升生產效率和加工品質。基於CNC GUIDE2 開發的技術，CNC GUIDE 是FANUC 推出的模擬器，可做到很高準確度的加工模擬情況。比起過去所優化大多為精確再現CNC 加減速和平滑功能，FANUC 實現模擬工具路徑和加工時間，所有結果都可以在機邊電腦 上所呈現，且可根據物理參數計算出實際的加工路徑，以此避免在實際加工可能出現的 碰撞情況。
Smart Digital Twin 透過搭載CNC Reflection Studio 軟體，可高度模擬機械運動 的工具，且能在協助估算工件最後的表面精度，以此減少實際切削次數。而根據上述所 有分析結果，最終可提供優化的最佳方法。除達到提高工件品質的效益之外，還能減少 開發成本（如圖九）。
圖九、FANUC_ Smart Digital Twin
- 加工中異常檢知：
NAGASE
在本次展會上，NAGASE 首次推出應用於CNC 磨床之 Integrex AI 系統（見圖十）， 旨在收集和分析研磨過程中的大量數據，可實現即時監控、測量和預測診斷，最終目標在 於提高加工品質並最大限度地減少停機時間。NAGASE 直接將測量功能融入磨削過程中， 使用者可於機上驗證大型工件精度，無須停機及手動測量，大幅提升工件品質檢驗效率。
圖十、NAGASE_Integrex AI 系統
（資料來源：NAGASE 官網）
圖十一、NNAGASE 磨床自動化技術
（資料來源：NAGASE 官網；PMC 整理）
MITSUBISHI 在展會上推出一款AI 加工診斷工具-NC Machining AID（如圖十二）， 可實現加工自動化並降低生產成本之浪費。該工具具備加工異常檢知、刀具磨損檢測和操作 錯誤檢知等功能，且功能操作簡單，僅需利用從控制器到機台端所收集的電流數據即可實現 診斷功能，透過機器學習正常加工狀態，可快速縮小診斷範圍，並減少所需蒐集之數據量， 且當檢測到異常時，會立即發出警報並停止機械運作，以防止加工不良品的情況產生。
圖十二、三菱_ NC Machining AID 結合機器學習
（資料來源：MITSUBISHI 官網）
(3) 其他展示重點
DMG MORI- 數位客戶服務
DMG MORI 透過自己開發的my DMG MORI 服務與生產端的輔助系統TULIP 來協 助客戶，當發生問題時可聯絡客服中心，可共享操作畫面，透過即時的遠端協助，並協助 客戶進行故障排除以達到縮短停機時間的目的。
圖十三、my DMG MORI 服務
TULIP 製造支援應用程式創建平台，是一款無需專業程式設計知識即可使用的製造 支援應用程式創建平台。它幫助企業將傳統的紙本操作程序和品質檢查表數位化，並實 現生產資料的視覺化與流程改進。TULIP 為操作員提供靈活性，能迅速適應產品規格或製 造流程的變化，同時還可與製造現場的測量儀器和現有系統連接，成為推動數位化和流 程改善的理想解決方案（如圖十四）。