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如果你在量測、焊接、金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，由精密機械研發中心(PMC)所開發的機器人CAD Based技術，可幫助你直接載入工件3D圖檔，進行機器人加工及組裝模擬應用。過去機器人的程式編寫，通常使用教導器手動模式操控機器人移動，記錄點位與編輯劇本。缺點是無法模擬，會有撞機的可能性。或是利用CAM軟體+離線編程軟體，配合CAM軟體產出加工路徑，並透過虛擬環境離線進行工業機器人的劇本編輯模擬。這樣使用較不直覺，且須切換不同的軟體，浪費人力工時。
一、PMC 機器人CAD Based【三大優勢】
★直接載入工件3D圖檔，支援STEP、IGES檔，模擬加工/組裝操作環境。
★自動產生加工/組裝劇本，並提供機器人語言劇本轉換器。
★模擬預覽加工/組裝實境，大幅降低試車撞機的可能性。
二、PMC機器人 CAD Based【四大特點】
★直接讀入操作對象物CAD圖檔，抽取並指定特徵，自動產生產業機器人可用語言，不需教導。
★具備3D操作介面，可直接點選特徵（如面、輪廓）並指定為加工路徑。
★根據客戶需求已及您選定之機器人廠牌，開發對應不同廠牌機器人之後處理器之CAD Based機器人語言生成程式，直接轉出機器人語言。
★內建機器人路徑模擬/偵錯器，檢視產出之路徑是否遭遇關節極限等限制。
三、PMC機器人CAD BASED技術【5步驟流程】
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4-1參數化建模
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4-2路徑生成
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4-3劇本生成
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4-4模擬
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4-5後處理器
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四、與其他產品或服務比較表
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| 機器人程式編寫 |
本技術 |
教導器 |
CAM軟體+離線編程軟體 |
| 適用機型 |
支援多機器人，可客製化 |
單一廠牌機器人應用 |
支援多機器人 |
| 模擬功能 |
匯入CAD可進行模擬，路徑可簡易生成 |
無法匯入環境圖檔，只能模擬機器人動作 |
需先使用CAM軟體生成路徑，再用離線編程軟體進行模擬 |
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五、可應用在那些產業或領域?
量測、焊接、金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業
六、看看那些大廠都在用?
★漢翔航空工業-航空用複合材料之浸水反射式超音波模組量測系統
透過曲面幾何特徵，透過曲面參數取得掃描路徑點位與法線方向，並轉換成空間中機器人末端位置與姿態。
★波色科技-多曲面顯示器機器人檢測系統
透過CAD圖檔中的曲面幾何特徵，透過曲面參數(U,V)取得量測點的位置與法線方向，並再進一步轉換成空間中機器人末端位置與姿態。
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