控制器可謂是機器人的大腦，負責運算及下達運動指令給手臂各機電模組，使機器人能正確完成任務，本次課程主題在教導機械手臂控制器設計之基礎架構，包含運動學、數位通訊原理、機器人速度規劃等技術說明與開發教學，將有助於學員們在機械手臂控制技術方面的研發創新應用，使整個軟體開發程序與實務經驗有系統地逐一傳授解析，期望能讓對機器人領域有興趣的學員們，未來在機器人軟體控制技術的實際開發上多有助益。