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自 Taipei Computex 黃仁勳等科技大咖來台後,AI應用站上了新高點,而於8月21日至24日在台北南港展覽館一館,盛大揭幕的2024台灣機器人與智慧自動化展 ( TAIROS 2024 ),財團法人精密機械研究發展中心 ( 簡稱 PMC ) 將以【RoboXolution _ AI驅動 智造轉型】為主題,展示AI驅動下機器人如何持續演化,帶領產業通往另一個機器人世界的高度,更帶大家一窺未來AI工廠的運作模式。
PMC 代理總經理李健勲指出,本次展會所展示的AI前瞻性技術,不僅顯示出台灣在工業4.0領域的實力,也預示著未來智慧與環保工廠的運作模式。這些創新解決方案不僅能提高生產效率,還能應對勞動力短缺、降低生產成本等挑戰,為台灣產業升級注入新動力。
本次展出重點之一是 AI 前瞻的機對機 ( Robot to Robot ) 運作技術,包括AR擴增實境手臂快速教導、移動型雙臂機器人 ( AMDAR )、智慧電腦輔助生產系統 ( iCAPS ) 等;另外因應淨零碳排時代,節能技術的展示更是一大重點,包括混裝紙箱卸棧自動辨識技術,以及機械手臂路徑節能優化技術
【RoboXolution進化一】
零基礎組裝,直觀操作無須編程:AR擴增實境手臂快速教導/組裝作業指引
精密機械研究發展中心打造機器人MR輔助高效生產解決方案:AR擴增實境手臂快速教導/組裝作業指引。以「EASY To Teach」概念協助業者解決跨廠牌、遠距及縮短現實環境教導差異性。此技術不需編寫程式,透過AR擴增實境裝置串聯虛擬與真實世界機械手臂,以可視化與即時回饋縮短教導訓練時間,並減少操作錯誤與撞機風險,為企業所面臨產品多工序需求提供靈活且高效的機器人生產解決方案。未來可應用在創博、台達、UR等不同廠牌機械手臂上,實現虛實整合控制的創新變革。
►二大特點:
>> Easy to Assemble:圖像導引,讓組裝更簡單
此平台利用AR技術,將機械手臂組裝和測試變得直覺且簡單。使用圖像式步步導引,並搭配卡控機制,確保組裝的正確性。
>> Easy to Teach:利用手勢,告別複雜編程
以AR技術結合機器人組裝Domain,改善口說式教導盲點,建立AR擴增實境機器人模擬技術,透過手勢操作進行直覺化的教學,大大簡化了機械手臂的編程流程,減低組裝與劇本編輯難度,不需任何程序編寫經驗即能快速上手。
►四大功能:
>> 即時互動: 與虛擬內容實體互動,體驗科技魅力。
>> 空間感知: 精準定位虛擬內容,確保虛擬與現實完美融合。
>> 提升教點容錯率: 模擬不同場景,應對自如,避免操作失誤。
>> 可視化教學: 直觀展示物件與指示間的關係,學習更輕鬆。
【RoboXolution進化二】
靈活雙臂,移動自如,開啟未來工廠新視野:移動式協作雙臂機器人
PMC 採用自有機器人控制器技術,整合雙臂、腰部軸和移動平台,具備高度靈活性。配備主被動安全技術及多特徵空間識別技術,能夠安全移動並精確定位,自由穿梭於工廠各個角落。再搭配模組化的 AGV 料架快速拆換設計、讓它無論在 AMR 與 CNC 之間空間位置上下料作業中,都能靈活適應不同的操作環境,顯示出它在工廠自動化中的強大潛力。
移動式協作雙臂機器人技術特色如下:
► AMDAR 控制技術:
展示雙臂、腰部軸以及移動平台之整合控制技術。可有效降低應用端使用難度,適用於不同類型的複雜作業任務。
► 模組化 AGV 料架:
展示料架模組與斜背機構皆可支援快速拆換設計,適用於 2 種品牌以上 AGV,可提高 AMRS 於產線適應性。
► 多特徵空間識別技術:
展示 AMRS 降低精準定位需求,即可識別AMR與CNC之空間相對位置,完成上下料作業,提升操作便利性。
►光覺輔助感測技術:
展示 ROBOT 上下料期間透過光覺檢測技術,判斷是否有異物存在移動路徑中,避免發生碰撞的風險。
►隨插即用 ( Plug and Play ) 設計:
可支援泛用 AGV 及 AMR 載具,能靈活適應不同的操作環境。
【RoboXolution進化三】
AI智慧工廠的大腦:智慧電腦輔助生產系統(iCAPS)
這項綜合性管理系統整合了從機器設備管理到倉儲管理的多項功能,具備自動排程、跨平台資訊整合及刀具管理等特性,是生產管理者的福音,能大幅提升整體生產效率。
技術特色如下:
► 機群管理:
提供跨設備管理包含:工具機、AGV、機器人、倉儲
► 倉儲管理:
料架工件、刀具管理、身分識別系統( QRcode、Barcode、RFID)
►生產排程:
模組自動派工、FIFO生產、優先權設定
► 生產資訊整合:
跨平台生產資訊共享、資料同步應用 APS/MES/ERP 資料庫橋接
► 刀具管理:
工具機刀鏈刀具、外掛刀倉、倉儲刀盤自動換刀。刀具使用履歷、時數、次數統計,使用上限值設定。
【RoboXolution進化四】
混裝紙箱也不怕 AI自動找出最佳卸貨順序:混裝紙箱卸棧自動辨識技術
在物流領域,PMC將過去成熟的推棧技術,再升級為混裝紙箱卸棧自動辨識技術,無疑是本展的重要亮點。該技術運用3D相機和AI演算法,能自動辨識不同尺寸的紙箱並計算最佳抓取順序,有效解決物流中心常見的混裝卸貨難題,提升卸貨效率並減少人力需求。
技術特色如下:
► 影像視覺辨識技術:
展示3D相機紙箱高度外型辨識、自動計算每個紙箱中心點位置,並回傳機械手臂進行抓取位置交握,適用於不同尺寸產品。
► 機械手臂卸垛功能:
展示應用演算法計算每層紙箱的抓取順序、不同層的紙箱遮蔽過濾,解決自動抓取順序問題。
► 混裝紙箱卸棧自動辨識技術:
隨著電子產業與物流業自動倉儲系統建立,各家供應商提供的棧板尺寸不一無法直接進入自動倉儲系統,必須在進貨端進行物料卸棧與棧板的轉移後才能進入倉儲系統,藉由混裝紙箱卸棧自動辨識技術,機械手臂可依照視覺判斷結果進行卸棧與堆棧,不需要人工進行點位教點,透過視覺影像技術可直接判斷紙箱外型與中心點,可支援不同尺寸紙箱混裝堆棧,大幅减少人工操作時間,加快物流和生產流程中的貨物處理速度。
【RoboXolution進化五】
同樣動作,不同路徑,省電高手:機械手臂路徑節能優化技術
此外,展會還將介紹能為機械手臂找出最節能的運動路徑技術,只需輕微的路徑調整,即可在不修改控制器的前提下實現顯著的節能效果,可為工廠節省大量電費支出,充分體現出綠色節能的理念。
盛會揭幕在即,8月21日至24日,歡迎蒞臨南港展覽館一館,親身體驗這場RobotXolution_AI驅動|智造轉型之旅。
想了解更多請聯繫:
精密機械研究發展中心
智動化與機器人處 陳哲堅 處長
04.23595968#768
e9811@mail.pmc.org.tw
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