精密伺服驅動模組技術


     

       伺服驅動模組由致動器、控制單元、驅動單元與角度檢知單元組成，控制單元具有閉迴路控制系統，利用PD(Proportional-Derivative)控制法則達成定位、定速控制，同時具有網路通訊功能，上游的控制器可以藉由網路通訊將控制資料透過串列傳輸傳送至下游的伺服驅動模組，另一方面，下游的伺服驅動模組亦可以透過此網路系統將自身的資訊(角度位置、電流…等)傳送至上游的控制器。

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