機器人運動機構設計技術


      
       可在原型機醞釀階段進行機構概念設計，提供機構構造方案。可針對一
機構進行構造及運動分析，供作設計參考。可依據設定之目標及限制進行機
構尺寸合成，提供機構設計方案。

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