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多軸機器人軟體控制器技術
 
 
發佈日期:2014/10/01

技術名稱:多軸機器人軟體控制器技術

領域

機械與運輸

產業別

自動化

計畫名稱

自主研發計畫

技術現況敘述

本技術「多軸機器人軟體控制器技術」,具備泛用高速數位通訊EtherCAT,全軟體架構(軟體軸卡)不需外插實體軸卡,具備六軸、七軸版本,採C++全原始碼提供與教育訓練方式進行技轉。

 技術規格

‧PC Based (Win7/XP Embedded + RTOS)
通訊介面EtherCAT、頻寬2x100Mbps、通訊距離100M
適用手臂類型:6軸垂直關節型(容許第2軸、第3offset)、7軸垂直關節型(123軸共點、567軸共點,容許第4offset
‧Motion Control Cycle Time
Normal 1.0msMaximum 0.25ms
包含點對點運動、直線插補、圓弧插補、速度插斷、關節極限/奇異點檢知、機器人語言程式編譯、人機介面等功能
‧7
軸版本包含閃避關節角度極限次目標功能

技術成熟度

雛形

技術可應用範圍

67軸產業機械手臂,並可延伸至SCARA/DELTA等形式之產業機器人。

 潛力預估

帶領國內機器人控制器邁入高速數位通訊時代,採用PC Based架構,易於整合CAD/CAM、視覺/力覺、機器人程式自動生成等智慧化技術。

所需軟硬體設備

C++程式語言開發環境、產業機器人實驗載具或多軸馬達測試實驗載具

需具備之專業人才

 Visual Studio C++程式開發工程師

 聯絡人員

 王培睿

 電話

04-23599009#570

 傳真

04-23598847

 聯絡人(Email)

e9725@mail.pmc.org.tw

 

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