案例4：音樂機器人

a.計畫具體成果：
    隨著時代與科技的進展，多自由度靈活關節是機器人產業發展的重要趨勢之一，然而目前機器人機構設計若需達到多自由度之關節，則會增加機構上之複雜程度與空間尺寸，小型化不易。
    於98年初將靈活關節與敏銳感測模組技術，先期授權於中新科技股份有限公司，並產出一款音樂機器人。此音樂機器人肩部機構，係利用本案所研究開發之小型雙軸共點機構，使音樂機器人手臂機構在有限空間內，達成兩自由度之靈活運動，並可搭配音樂旋律做出舞蹈動作，並於98年8月於台北國際機器人展首次展出，並吸引各大媒體爭相報導。98年9月發明技術交易展出，引起多家廠商關注，並於展後討論後續相關合作事宜。
b.對所屬產業之意義：
    目前國內有少數廠商開始應用傳統模型玩具用之伺服機開發娛樂機器人，然而因為扭力不足造成動作無法靈活，且因產品出力承受點不符機器人之功能要求，而造成壽命較短、可靠度較低，加上旋轉角度不足無法做出特殊動作，故透過本案伺服機模組與整合技術所建立之成果，將可協助廠商突破技術整合的瓶頸，發展自主性產品，和導入伺服機模組之相關技術與建立廠商端之研發能量，並應用此模組發展益智娛樂機器人專用之開發套件，以提供整套之產品為目標，除縮短國內智慧型伺服機技術與國外產品的差距，亦有助於我國娛樂機器人關鍵組件之自主性發展。
    另在產品設計上過度倚賴伺服機，而在運動機構設計上無法精簡，造成產品組裝之複雜度提高，人工成本增加，產品競爭力下降，同時，娛樂機器人感測功能不足也導致互動功能降低。因此將研發娛樂機器人專用之靈活關節模組與敏銳感測模組技術整合，可節省結構之複雜度與提高組裝之便利性。本案所開發之娛樂機器人靈活關節模組，將可提供開發娛樂機器人之系統廠商一共通模組架構，以發展具有緊湊機構需求之娛樂機器人產品。
c.對所屬產業之價值與貢獻：
    近年來國內許多ICT大廠均已開始進行娛樂機器人產品發展之策略擬定，顯見本身將會投入於娛樂機器人市場，而國內廠商在IC設計以及感測技術亦已累積深厚之技術能量，雖對於娛樂機器人產品有興趣，但大多數業者對於機器人產品缺乏深入的認識，亦對其應用領域不夠瞭解，故娛樂機器人產品在供給與需求端形成缺口。
    在完成本案之數位式高性能伺服機驅動模組和靈活關節與敏銳感測模組技術開發，在技術上可滿足未來娛樂機器人所需之互動與接觸功能，達到快速反應及安全保護之娛樂互動效果。並協助業者進行現有伺服機之精微化改造，可滿足國內對未來互動型娛樂機器人所需之功能需求。除了有助於業者跨入此一新興市場以及提高產品競爭力外，並可協助廠商逐步建立數位式高性能伺服機的產品研發能量，協助其提高產品競爭力，並帶動相關零組件產業，例如：小型DC馬達、小型齒輪、控制IC、小型頭頸關節機構模組…等發展，以擴大教育娛樂機器人的產業規模，預期101年可創造產值達38億元/年，並於104年協助達成關鍵模組供應全球佔有率6.7%之目標。

姓名：董成偉
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