智能機械人(服務型,導覽型與居家照護型)國際安全認證與能力檢驗
為了實現人工智能(AI)就在你身邊,多項應用已持續推出,但真正要普及可能還靠是一個個各種樣式的機械人。何謂「智能機械人」?大致分為專業和家用,應用範圍很廣,如維修、運輸、清洗、保安、救援、客服,甚至零售餐飲等工作;清洗戶外的機械人,以至餐廳機械傳菜員也陸續見於市面。
市調機構 IDC 數據顯示,全球機械人支出預計達 940 億美元,到 2021 年機械人加上無人機方案支出將增至 2,184 億美元,而屆時機械人整體支出佔逾 9 成。要指出的是,工業用機械人佔機械人整體支出逾 70%,其次才到為服務型及消費型機械人。不過,後兩者更具發展潛力,尤其半自主或全自主作業的服務型機械人,因它能協助甚至直接完成服務人類工作,如長者看護。
目前ISO 國際標準組織陸續在服務型,導覽型與居家照護型等機械人領域的研究,已針對安全認證公告了ISO 13482的標準與ISO 18646系列標準檢測此種類型的精度與能力試驗。
ISO 13482主要將智能機械人分成以下類別:
智能機械人包含以下:
i. 移動式服務機械人
可使用於私人或大眾環境
ii. 物理輔助機械人
輔助裝置或義肢或人體搬運/支撐
iii. 可載人機械人
然而其安全認證主要在於防止人員的受傷,此部分除了著重於移動的安全、裝戴/裝載的安全,另外針對電控系統還有電氣的安全、電池的安全、偵測防止人員撞擊的安全等。
ISO 18646 主要在於智能機械人的精度與能力試驗:
1. 停止能力試驗
2. 剎車能力試驗
3. 最大速度檢測
4. 移動高度與坡度檢測
5. 迴轉與轉彎半徑試驗
6. 姿態精度檢驗
7. 物體偵測檢驗
8. 移動精度檢驗
9. 指向性精度檢驗
10. 物體閃避檢驗