智能機械人(服務型，導覽型與居家照護型)國際安全認證與能力檢驗

   為了實現人工智能（AI）就在你身邊，多項應用已持續推出，但真正要普及可能還靠是一個個各種樣式的機械人。何謂「智能機械人」？大致分為專業和家用，應用範圍很廣，如維修、運輸、清洗、保安、救援、客服，甚至零售餐飲等工作；清洗戶外的機械人，以至餐廳機械傳菜員也陸續見於市面。

市調機構 IDC 數據顯示，全球機械人支出預計達 940 億美元，到 2021 年機械人加上無人機方案支出將增至 2,184 億美元，而屆時機械人整體支出佔逾 9 成。要指出的是，工業用機械人佔機械人整體支出逾 70%，其次才到為服務型及消費型機械人。不過，後兩者更具發展潛力，尤其半自主或全自主作業的服務型機械人，因它能協助甚至直接完成服務人類工作，如長者看護。

   目前ISO 國際標準組織陸續在服務型，導覽型與居家照護型等機械人領域的研究，已針對安全認證公告了ISO 13482的標準與ISO 18646系列標準檢測此種類型的精度與能力試驗。

ISO 13482主要將智能機械人分成以下類別:

智能機械人包含以下:

                        i.              移動式服務機械人

可使用於私人或大眾環境

                      ii.              物理輔助機械人

輔助裝置或義肢或人體搬運/支撐

                    iii.              可載人機械人

然而其安全認證主要在於防止人員的受傷，此部分除了著重於移動的安全、裝戴/裝載的安全，另外針對電控系統還有電氣的安全、電池的安全、偵測防止人員撞擊的安全等。

ISO 18646 主要在於智能機械人的精度與能力試驗:

1.     停止能力試驗

2.     剎車能力試驗

3.     最大速度檢測

4.     移動高度與坡度檢測

5.     迴轉與轉彎半徑試驗

6.     姿態精度檢驗

7.     物體偵測檢驗

8.     移動精度檢驗

9.     指向性精度檢驗

10.  物體閃避檢驗