技術成果
 
   
 論文成果
 
   
 專利成果
 
   
   
  (一)技術成果
 
   
 
產品技術 精細加工機構設計與控制設計技術
應用日期 96/12/31
應用場所與事蹟 完成C型三軸精細加工設備原型機設計及PC-Based控制器整合技術,並就床身結構模態、被動式隔振系統效能、進給軸線性定位誤差、主軸靜態偏擺等檢測技術,技轉達業隆公司以提升業者精細加工設備設計的能量。
公開發表方式 1.96/5/2於精機中心舉辦「精微加工技術」研討會,並發表研發成果一篇。
2.96/7/19參與金工中心於逢甲大學所舉辦「精微化模具加工技術」研討會,並發表研發成果一篇。
3.96/9/27與高雄應用科技大學於精機中心合辦「微型工具機」產學論壇,並發表研發成果二篇。
4.96/12/13參與國科會於台灣大學所舉辦「精微製造技術論壇」研討會,並發表研發成果一篇。
成果說明 以精細加工機構設計技術,擴散結構設計、最佳化分析及切削參數設定等研發能量,並以精細加工控制設計技術,技轉精密進給定位/誤差即時補償、刀具/工件非接觸式偵測、及智慧化人機監控介面等先進技能,協助國內工具機業者開展並深耕自主性核心技術。可確切落實國內3C電子、半導體等產業之精細製程設備的自主性需求,也可有效整合業界各自開發精細加工設備的有限資源。
藉由空間精度誤差補償模組,建構運動軸雙向、磁阻、摩擦力及熱變位補償等構面之智慧化即時精度補償技術,可精確地從CNC控制器對線性平台運動施以誤差補正。

對國家產業之貢獻度 透過精細加工設計技術的推廣,協助工具機產業建立小型化精細加工設備技術能量,以落實國內3C、光電產業精細製程設備的自主性需求。並藉由分工結盟的競合策略,促成關鍵組件業者快速立足於精微領域之全球化市場。
   
 
產品技術 產業機械智慧型維護系統技術
應用日期 96/12/31
應用場所與事蹟 協助富偉光電公司開發射出機製程參數最佳化專家系統,且以此系統成功申請SBIR開發計畫;協助協易公司將預診式專家系統應用於沖床全球機台維護診斷系統;另協助富強鑫公司持續開發射出成型機遠距監控診斷系統。
公開發表方式 1. 96/11/29於精機中心舉辦「先進塑膠成形技術」技術研討會。
2. 97/6/23於精機中心舉辦舉辦建置台灣工具機產業[共通遠端監控服務平台計畫]之專家說明會。
3.96/1/26於中區職訓中心舉辦成果發表會。
4.刊登新聞稿於96/1/24經濟日報及96/1/18工商時報;刊登廣告於96/1/17日、23日經濟日報及1/18日、24日工商時報。
5.96年公告台灣區機器工業同業公會網站。
成果說明 1.完成生產良品製程關鍵參數搜尋系統,可加快調機時間,讓剛入門之操作人員在短時間內調好一組可生產出良品之加工參數,並提昇新產品的產出時間。
2.完成強健型最佳化製程參數微調系統,於干擾與環境雜訊下,透過此系統調整出的射出成形參數仍可生產出良品。
3.完成關鍵製程參數對品質影響性分析系統及老化動態訊號擷取分析系統,運用實驗設計法能有效的減少實驗次數,達到降低生產成本及提高生產效率之目的。
4.持續開發與改善射出成型機之整廠設備資訊整合平台,以提升機台利用率、降低停機時間、提高生產效率與增強生管決策依據。

對國家產業之貢獻度 建立智慧型精密成形參數搜尋技術,協助相關產業大幅縮短調機時間,降低廢品發生率,並減少生產技術養成時間,節省技術人力成本。協助廠商開發智慧化機台老化監測技術,大幅減少無預警停機,提升整體產業之生產效率。
   
 
產品技術 機器人互動應用技術
應用日期 96/7/1
應用場所與事蹟 導覽機器人做為應用載具成功參加各大展覽與典禮之活動演出,做為產品應用之推廣。
公開發表方式 1.96/8/2~8/6參加中華民國對外貿易發展協會、台北市電腦商業同業公會主辦「台北電腦應用展」
2.96/9/27-9/30參加由經濟部、行政院國科會、行政院農委會、教育部及國防部等共同主辦「2007台北國際發明暨技術交易展」。
3.96/10/6~10/28參加PMC於高雄科工館及11/2~11/30於台北科教館舉辦之『發現機器人在台灣』展覽。
4.96/10/31參加PMC主辦之「農機技術新應用∼機器人與農業的合作」異業聯盟活動。
5.96/12/19協助東南科大主辦之「智慧型機器人研討會」。
成果說明 1.完成光學式相對座標辨別技術,以PIC18F452單晶片處理訊號及計算移動量與旋轉量,經由RS-232傳送。此模組成本較低,可應用於較低價的玩具或教育機器人。
2.完成RFID室內定位技術,採用璽瑞公司的2.45 GHz RFID Reader模組和主動型Tag,由Reader與Tag的距離、三角定位及最小平方法求得Reader的絕對座標位置。此技術可應用於機器人的初始定位。
3.完成機器人人機溝通介面,可載入地圖檔案、執行機器人位置初始化,且可更改路徑規劃參數。此技術可應用於機器人導覽服務場合。
對國家產業之貢獻度 透過本計畫建立學界、法人研究機構與產業界的共同開發機器人產品之創新營運模式,從技術研究、工程整合、產品造形設計、零組件供應、產品生產以至於行銷服務通路,串聯起機器人產業之應用價值鏈。
   
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